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PLC控制程序設(shè)計一般分為以下5個步驟：
1. 程序設(shè)計前的準(zhǔn)備工作
程序設(shè)計前的準(zhǔn)備工作就是要了解控制系統(tǒng)的全部功能、規(guī)模
2. 設(shè)計程序框圖
根據(jù)軟件設(shè)計規(guī)格書的總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況，確定應(yīng)用程序的基本結(jié)構(gòu)
3. 編寫程序
根據(jù)設(shè)計出的框圖逐條地編寫控制程序
4. 程序調(diào)試
調(diào)試時先從各功能單元入手，設(shè)定輸入信號
5. 編寫程序說明書
在說明書中通常對程序的控制要求
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、控制方式、輸入/輸出信號的種類和數(shù)量、是否 有特殊功能的接口、與其它設(shè)備的關(guān)系、通信的內(nèi)容與方式等，從而對整個控制系統(tǒng)建立一個整體的概念。接著進(jìn)一步熟悉被控對象，可把控制對象和控制功能按照響應(yīng)要求、信號用途或控制區(qū)域分類，確定檢測設(shè)備和控制設(shè)備的物理位置，了解每一個檢測信號和控制信號的形式、功能 、規(guī)模及之間的關(guān)系 。
、按程序設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)繪制出程序結(jié)構(gòu)框圖 ，然后再根據(jù)工藝要求，繪出各功能單元的功能流程圖 。
。編寫過程中要及時給程序加注釋。
，觀察輸出信號的變化情況 。各功能單元調(diào)試完成后，再調(diào)試全部程序 ，調(diào)試各部分的接口情況 ，直到滿意為止。程序調(diào)試可以在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行 ，也可以在現(xiàn)場進(jìn)行 。如果在現(xiàn)場進(jìn)行測試，需將可編程控制器系統(tǒng)與現(xiàn)場信號隔離 ，可以切斷輸入/輸出模板的外部電源 ，以免引起機(jī)械設(shè)備動作。程序調(diào)試過程中先發(fā)現(xiàn)錯誤 ，后進(jìn)行糾錯。基本原則是“集中發(fā)現(xiàn)錯誤，集中糾正錯誤”。
、程序的結(jié)構(gòu)、流程圖等給以必要的說明，并且給出程序的安裝操作使用步驟等.
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