相關(guān)新聞

產(chǎn)品推薦

當(dāng)前位置：首頁 > 新聞資訊 > 常見百科

伺服
、步進、變頻三大控制要點詳解
！全是干貨!

時間：2021-06-30 19:03:02 來源：點擊：次

工業(yè)機器人周邊運動控制局部主要有伺服控制

、步進控制、變頻控制三大局部

，下面讓我們來逐個解答這些控制要點

。

伺服控制

一、交流伺服電機的工作原理

伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵

，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電構(gòu)成電磁場

，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反應(yīng)信號給驅(qū)動器

，驅(qū)動器依據(jù)反應(yīng)值與目的值停止比擬

，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決議于編碼器的精度（線數(shù)）

。

二

、伺服系統(tǒng)的組成及分類

組成：

伺服系統(tǒng)是以位置和角度為控制量的控制系統(tǒng)的總稱，與位置和角度相關(guān)聯(lián)的速度

、角速度

、加速度、力等為控制量的系統(tǒng)也包含在伺服系統(tǒng)內(nèi)

。

分類：

1. 按控制構(gòu)造分類分為：開環(huán)式

、閉環(huán)式。2. 按驅(qū)動部件分類分為：a. 步進電動機伺服系統(tǒng)

。b. 直流電動機伺服系統(tǒng)

。c. 交流電動機伺服系統(tǒng)。

三

、伺服馬達（交流）的特性

１. 定位精度高

，普通伺服馬達可到達0.036度

２. 回應(yīng)時間快。

３. 控制便當(dāng)靈敏

，控制系統(tǒng)易于完成。

４. 型號較多

，可依據(jù)不同的應(yīng)用環(huán)境選擇不同的類型

。

５. 提供全閉環(huán)控制，可適時監(jiān)控運轉(zhuǎn)情況

，停止恰當(dāng)?shù)恼{(diào)整變換

。

四、伺服系統(tǒng)構(gòu)造

五

、伺服控制的選型步驟

1.肯定機械規(guī)格

，負載

、剛性等參數(shù)。

2. 確認動作參數(shù)

，挪動速度

、行程、加減速時間

、周期

、精度等。

3. 選擇馬達慣量

，負載慣量

、馬達軸心轉(zhuǎn)換慣量、轉(zhuǎn)子慣量

。

4. 選擇馬達回轉(zhuǎn)速度

。

5. 選擇馬達額定扭矩。負載扭矩

、加減速扭矩

、霎時最大扭矩、實效扭矩

。

6. 選擇馬達機械位置解析度

。

7. 依據(jù)以上選擇馬達型號。

本公司擁有一支專業(yè)的技術(shù)研發(fā)團隊

，專業(yè)開發(fā)各類工業(yè)自動化控制系統(tǒng)：

承接污水處理自控系統(tǒng)

，恒壓供水自控系統(tǒng)，稱重配料自控系統(tǒng)

，制冷設(shè)備自控系統(tǒng)

，工廠儀器儀表DCS控制系統(tǒng)，除塵設(shè)備自控系統(tǒng)

，中央空調(diào)自控系統(tǒng)等

。

歡迎廣大客戶朋友來電詳詢！

標(biāo)簽：

一站式自控系統(tǒng)集成商

專注于自動化行業(yè)15年

在線客服

客服1

聯(lián)系方式

熱線電話

18903837318

上班時間

周一到周五

公司電話

0371-55581867

二維碼

在線客服

十八禁大全无遮挡网站色多多

伺服、步進、變頻三大控制要點詳解！全是干貨!

聯(lián)系方式

二維碼

伺服
、步進、變頻三大控制要點詳解
！全是干貨!